（3）履带式起重机。履带吊 1）特点。 履带式起重机也是自行式、全回转起重机械的一种。因装有履带行走机构，所以具有接触地面面积较大、重心较低、操作灵活、使用方便的特点。在一般平整坚实的场地上可以载重行驶和吊装作业，是目前钢结构件和混凝土结构件吊装施工中最常用的起重机械。 2）型号和技术性能。 目前工程中使用的履带式起重机主要有：KH100、KH180-3、KH300-2、KH700-2和 W501、W502、W1001、W1002、W2001、W2002等型号，其中KH系列的履带式起重机较为常用。履带式起重机的各机械部分采用液压操纵，起重臂架为可变桁架结构，可通过加装不同长度的中间节，组成多种长度的起重臂，还可改装成为履带塔式起重机、履带式索铲、抓斗挖掘机和桩架等，用途较为广泛。 3）使用注意。 ①作业前应先进行一次试运转，确认各机件运转无异常，制动器灵敏可靠，才能正式开始起重工作。否则，应进行检修或调整。 ②起吊满载重物时，应先吊离地面200mm左右，检查机械的稳定性、制动器的可靠性、钢丝绳绑扎的牢固程度等。确认安全可靠后方可进行起吊。 ③起重臂的最大仰角不得超过厂家使用说明书的规定。若无资料可查时，最大仰角（吊臂和水平线的夹角）不得超过78°。 ④起吊过程中要密切注视重物的起落，切勿将吊钩提升至吊臂顶点。同时，要避免将吊臂回转至与履带成垂直角度的位置，以防止失稳翻车。 ⑤在起吊满载重物时起重机不得行走。如在起吊中需要作短距离行走时，其吊物的荷重不得超过起重机允许负荷的70％，且所吊重物要在行车的正前方，并应系好溜绳，重物离地面不超过100mm，缓慢行驶。此时，起重机严禁同时做两种操作动作。 |
