吊车起重抓斗和吊车集装箱吊具结构及使用要求 吊车起重抓斗 抓斗的自身重量，应包含在起重机的额定起重量内。即抓取重物时，一定要用重物质量与抓斗自身质量之和去衡量起重机是否超载。否则将造成事故。 (1)抓斗的分类及构造 抓斗是一种自动的取物装置。按用途的不同，可分为矿石抓斗、煤抓斗、粮食抓斗等。但通用的抓斗则根据抓取物料的“容重”γ来区分，可分为轻型抓斗(γ＜1.2t/m3)、中型抓斗(γ=1.2t～2.0t/m3，)、重型抓斗(γ=2.0～2.6t/m3，)及特重型抓斗( γ＞2.6t/m3)。根据抓斗开闭方式不同，可分为单绳抓斗、双绳抓斗及电动抓斗，最常用的是双绳抓斗。 ①抓斗的升降应保持平衡，防止因碰撞而造成转动。 ②设有开闭绳的抓斗，应正确操纵开闭和起升机构。在抓斗闭合的同时启动起升机构，使支承绳、开闭绳同时承受载荷。抓斗在卸载前，支承绳不应比开闭绳松弛，以防冲击断绳。 ③回转、摇动部件和开闭机构动作应灵活可靠。 ④抓斗在接近车箱底或船舱底面时，支承绳不应过松，以防抓坏车底或舱底。 ⑤抓满物料的抓斗，不应悬吊10min以上，以防开斗伤人。 ⑦当作业要求抓斗起吊后不得转动时，宜采用四绳型抓斗，或在双绳型抓斗上设置稳升器。当抓斗稳升器出现下列情况之一时，应停止使用；如不能修复，应更换零部件。 a.钢丝绳已达到报废指标，绳端固定连接松动； b.滚轮转动不灵活； c.配重两轨道高低差大于5mm，不平行度大于1mm； d.轨道末端缓冲装置失效。 ⑧抓取干粉料的抓斗，应有防漏措施，斗体上应安装防风板。 ⑨当电动抓斗直接挂入起重机承载吊钩使用时，该吊钩应设置防止吊钩转动的装置。 吊车集装箱专用吊具 (1)结构 集装箱吊具的种类很多，按其结构特点可分为以下四种型式。 ①固定式：也称整体式，只能吊运一种规格的集装箱。一般为无动力源及传动系统，借助起重机起升机构的提升，通过棘轮机构带动旋锁转动，实现自动摘挂。这种吊具结构简单，重量轻，但使用不便。 ②主从式：也称组合式，由两个不同规格的固定吊具上下组合而成，动力系统装设在上吊具上。当起吊不同规格的集装箱时，只要装上或卸下下吊具即可。通常上吊具为20英尺吊具框架，下吊具为40英尺吊具框架。主从式吊具比固定式吊具使用方便，但重量较大。 ③子母式：也称换装式，动力系统装在母体的主横梁上，在横梁下可换装20英尺、40英尺等多种规格集装箱固定吊具的子体框架。与主从式吊具比较，自重较轻，但更换吊具花费的时间较长。 ④伸缩式：通过机械或液压传动使吊具自动伸缩改变吊具长度，以适应不同规格的集装箱。吊具长度的调节范围一般为20英尺至40英尺，伸缩时间约20s左右。伸缩式吊具虽然重量较大，由于长度调节方便，操作灵活，通用性强，生产效率高，使用广泛。 伸缩式集装箱吊具 在集装箱吊具中使用最多的，是起重机用伸缩式吊具。伸缩式吊具主要用于20、40英尺集装箱，具有可沿集装箱长度方向伸缩的伸缩机构，由操作者操纵。这与组合式吊具比较，可减少更换时间。另外，它有一转锁机构，即在集装箱上角锁孔内插入转锁，回转90°后集装箱锁紧或解锁。为使转锁能插入集装箱上部锁孔，必须使吊具位置与集装箱对正。为此，在吊具四角设有导向板，可在短时间内对准位置。导向板的上升和下降，转锁的解锁和锁紧，以及吊具的着地状况等，由司机室的指标灯显示出来。如果转锁位置不正，不能正确地锁紧和解锁，连锁装置就不允许卷扬和下降。 ①浮动转锁 以往的集装箱吊具锁头都是刚性的，旋锁轴的中心线与旋锁箱之间不能相对游动，吊具锁头与集装箱吊孔间只有5mm间隙。当吊具的x、y、z三个轴线与集装箱x、y、z三个轴不完全重合成在xy平面相互存在达0.047°的角或相距5mm以上，锁头就无法插入集装箱吊孔，这样高的对中要求，即使在导向爪导向的条件下也不能保证每次都顺利地抓取集装箱。为此，现在集装箱吊具一般都采用浮动锁头(见图1.3-16所示)。这种锁头里面增加了一套球面支承，便于旋锁轴与旋锁箱之间存在相对游隙，允许锁头移动半径约5mm。抓取时，如锁头与集装箱吊孔有偏差，旋锁轴有一定的适应性，锁头可以顺利进入吊孔。 ②锁紧装置 锁紧装置是使吊具与集装箱锁紧在一起的连接环节。图1.3-17所示给出一种旋锁式锁紧装置的构造图。它主要由油缸、推杆、曲柄和旋锁组成。工作时，油缸1带动推杆3，推杆3带动曲柄6，进而旋锁旋转。旋锁的极限位置由装在推杆旁边的限位行程开关2保证。每套旋锁装置都有一套安全保护装置，即行程开关顶杆5和9。只有当吊具准确地落到集装箱箱顶，使四个限位开关顶杆都与箱顶接触，并使之上升到极限位置，触动限位开关，旋锁才能动作。只有四套旋锁装置都锁紧，才能起吊集装箱。集装箱被吊在空中时，限位开关顶杆回到原来位置，旋锁就不会再被打开。为了确保安全，有些旋锁的末端做有方台，在起吊后，方台进入箱角顶头的椭圆孔里，旋锁便不能转动。需要有三个方向的独立自由度，使吊具可绕x、y、z三根轴转动。现有两个机构可实现这种三轴旋转。一个是倾斜机构，如图1.3-19a所示，控制A.B两组油缸的伸缩，可使吊具沿y轴转动。调整范围由油缸的行程决定。另外两个方向转动用特定的调整机构来实现，见图1.3-19b。该机构与起升系统连在一起，从卷筒出来的四股起升绳经定滑轮A.B、C、D到动滑轮A’、B’、C’、D’绕回定滑轮，再经导向滑轮E、F、G、H固接在调整机构的两根螺杆上。调整机构处于非工作状态时，起升机构与普通起升机构一样。起升机构不工作时，吊具的吊点C’、B’随起升钢丝绳缩短而上升。相反，A’、D’两点随绳的增长而降低。因此A’、D’两点的绳不存在张力，而C’、B’两点存在张力。这样，吊具上存在力矩，在力矩作用下，吊具产生顺时针旋转，转角的大小受C’、B’两点钢丝绳长度增量的限制，也就是吊具旋转角与螺杆的行程有关，控制螺杆的行程就控制了吊具的旋转角度。因此，通过这种原理就可调整吊具在x、z轴的旋转。 |
