吊车起重机械液压系统之起升机构 起升机构 起升机构是起重机最主要最基本的工作机构。它主要由驱动装置、减速机、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成(图1.6-1)。其主要作用是在起升高度范围内，以一定的速度，将起升载荷提升、悬停和下降。 起升机构简图 1液压马达 2联轴器 3制动器 4减速器 5钢丝绳 6吊钩组 7卷筒 起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性和下降限速能力，没有快速落钩装置的起升机构，还应提供方便可靠的制动器、离合器控制回路。 平衡阀的作用是防止在吊物的作用下产生超速下降，所以平衡阀也称限速阀。当机构停止工作时，平衡阀闭锁，油马达不能回油，使重物保持不动。 平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力，压力越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可以通过控制手动换向阀的开度来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。 起升机构液压回路 1换向阀 2平衡阀 3液压马达 4制动液压缸 5单向节流阀 制动器油路上单向节流阀的作用，是在不影响制动器上闸时间的条件下，减缓制动器的开启速度。所以这样设置，是因为当起升载荷较大时马达所需要的启动压力也较高。而制动器的开启压力通常较低，在提升已悬挂的吊钩上的载荷时，随着供油压力逐渐上升，制动器首先开启，使载荷力矩作用在马达上。而这时马达进口压力还不足以使马达启动，相反，在载荷作用下马达会逆转而使载荷下降，这就是所谓的二次提升下降。 由于液压技术的提高以及密封技术的进步，液压传动得到了广泛的应用。在液压传动的起升机构中，一般采用液压马达驱动机构工作。如液压汽车式重机，当把操纵手柄向后拉时，油泵将压力油通过操纵阀、平衡阀的下方油路进入油泵，使油泵正向旋转，起升卷筒正转，吊钩上升；当操纵阀的手柄向前推时，压力油通过上方油路进入油马达，使油马达反转。起升卷筒随之反转，吊钩落下。 起升机构的典型事故是断绳或制动器失灵。除超载、钢丝绳强度不够、制动器本身的缺陷之外，液压系统的故障也会导致一些事故，如平衡阀渗漏或失灵，都会造成重物坠落。 |
