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吊车起重机械液压系统之变幅,运行机构

2020-6-4 00:25| 发布者: km| 查看: 8734| 评论: 0

摘要: 吊车起重机械液压系统之变幅机构变幅机构变幅机构是改变起重机工作半径的机构,它扩大了起重机的工作范围,有利于提高起重机的生产效率。只允许在空载条件下变幅的机构叫作非工作性变幅机构。而把能在带载的条件下变 ...

吊车起重机械液压系统之变幅机构

变幅机构

变幅机构是改变起重机工作半径的机构,它扩大了起重机的工作范围,有利于提高起重机的生产效率。

只允许在空载条件下变幅的机构叫作非工作性变幅机构。而把能在带载的条件下变幅的机构叫作工作性变幅机构。变幅又可分为挠性变幅(钢丝绳滑轮组)和刚性变幅(油缸变幅)。

变幅用的液压油缸按其与吊臂的相互位置不同,可分为前倾式、后倾式和后拉式三种形式(如图1.6-5)。

液压变幅机构变幅油缸布置方式

a前倾式 b后倾式 c后拉式

前倾式变幅液压油缸,因其对臂架的作用力臂长,故采用变幅推力较小的小直径油缸。优点:吊臂悬臂部分短,能改善臂架受力状况。缺点:变幅液压油缸行程较长,臂架下方有效空间较小,小幅度时,对起吊大体积重物不利。

后倾式变幅液压油缸,由于变幅油缸行程短,作用力臂短,因此所需推力大,多为双缸。优点:一是吊臂下方有效空间大;二是由于油缸重心后移,可减少平衡重并有利于提高性能。缺点:由于油缸上铰点后移,使吊臂的悬臂部分较长,对吊臂的受力不利。

后拉式变幅油缸布置在吊臂后方。

优点:吊臂前方的有效空间大些。

缺点:变幅力较小,仅用于小型轮式起重机或其他工程机械上。

变幅油缸的三种布置方式各有特点。由于前倾式所需推力小,并能改善吊臂受力,所以应用普遍。

对于挠性变幅机构,要经常检查变幅绳,如不合格则按标准报废。变幅绳中与起重臂端部连接的钢丝绳曾发生过多次断绳事故(俗称千斤绳被拉断)。四、伸缩机构

伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂的长度,并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。

机构形式是按伸缩臂伸缩过程,伸缩机构可分为顺序伸缩和同步伸缩两种形式。

液压回路分为采用顺序阀控制的顺序伸缩机构和同步伸缩液压回路。

(一)高压油经缸1的活塞杆、输油管到顺序阀2和平衡阀,顺序阀2的调定压力要高于使缸1活塞杆外伸所需的压力。所以,这时顺序阀不得导通。高压油经平衡阀中的单向阀进入缸1的无杆腔,使缸筒和二、三、四节臂及缸3、4一起伸出。待缸1全部伸出时,压力升高打开顺序阀2,高压油经缸3的活塞杆、输油管到顺序阀5和缸3的平衡阀。同理,顺序阀5的调定压力应高于缸3的活塞杆外伸所需的压力。所以顺序阀5不导通。高压油经平衡阀械牡ハ蚍Ы?敫烛的无杆腔,使缸筒和三、四节臂及缸4一起伸出。同理,可使四节臂伸出。
同缩时,三个液压缸处于并联状态,三个平衡阀将同时打开。所以,不能保证顺序动作。两组相对装配的单向阀是为了保证顺序阀外泄口的通畅。这个回路构造简单,省去了电线卷筒,工作可靠。但工作时回路压力较高,回缩时不能按要求顺序动作,从而给实际操作带来不便。

(二)同步伸缩液压回路为使用分流马达保持起重机伸缩臂同步伸缩的回路。所谓分流马达,实质上就是两只完全相同的液压马达,彼此的轴机械连接同速旋转,起等量分流作用。泵输出的压力油经换向阀并联地进入分流马达1和2,再分别供入伸缩缸3和4,由于排量相同和转速一致,两马达输油的流量也就相等,因此两缸保持速度同步。

缩时,三个液压缸处于并联状态,三个平衡阀将同时打开。所以,不能保证顺序动作。两组相对装配的单向阀是为了保证顺序阀外泄口的通畅。这个回路构造简单,省去了电线卷筒,工作可靠。但工作时回路压力较高,回缩时不能按要求顺序动作,从而给实际操作带来不便。

同步伸缩液压回路(图1.6-7)为使用分流马达保持起重机伸缩臂同步伸缩的回路。所谓分流马达,实质上就是两只完全相同的液压马达,彼此的轴机械连接同速旋转,起等量分流作用。泵输出的压力油经换向阀并联地进入分流马达1和2,再分别供入伸缩缸3和4,由于排量相同和转速一致,两马达输油的流量也就相等,因此两缸保持速度同步。

支腿的液压回路与支腿的结构形式密切相关,其液压回路用选择阀来控制油泵来油进入支腿回路还是进入上车的,通过换向阀来控制四个并联的水平支腿液压油缸的伸或缩还有操纵阀控制四个垂直支腿液压缸的伸或缩,为了便于调节,在操纵阀和每个垂直支腿液压缸的无杆腔之间,均设置了转阀。

为了保证支腿液压缸加载后不回缩和起重机行驶时支腿不因自重作用而下沉,在每个液压缸上都装有双向液压锁。这种原件是起重机支腿回路中特有的。

运行机构的液压回路

吊车起重机械液压系统之运行机构

流动式起重机的运行机构的液压回路应有较高的传动效率和较长的无级调速范围,两侧驱动机构应采用独立的驱动系统和制动装置。回路的形式有开式和闭式两种。开式回路机构的载荷及动作要求类似回转机构。在这介绍一种双向变量泵和定量马达的闭式容积调速运行机构驱动回路。调节变量泵1的斜盘倾角,可改变其输出流量,使马达2有不同的转速;改变泵的斜盘倾角方向,可改变回路中的液流方向,从而改变马达的旋转方向。泵3、溢流阀7和单向阀4构成了回路的补油系统。同时,这一系统还通过给回路补油起到冷却作用。液动阀6和常开式溢流阀8使回路工作时总有一部分油流回油箱,以便让补油系统的油进入主回路,从而达到冷却的目的。主回路中的两个溢流阀5是为了限定回路最高压力而设置的,并有缓冲作用。


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