吊车起重机支腿机构液压回路及主要结构组件 对轮胎式工程机械来说，为了扩大作业面积和增加整体稳定性，需要在车架上向轮胎外侧伸出支腿，将整体支撑起来，使重心可以在轮胎覆盖范围以外、支腿覆盖范围以内变化。支腿种类有蛙式、H式、X式和辐射式等。这里仅以H式支腿的一种液压回路为例，说明回路的一些特点。H式支腿由四组液压缸组成，每组包括一个水平缸和一个垂直缸。水平液压缸将支腿推出轮胎覆盖范围，用垂直液压缸将车架顶起，使轮胎从地面抬起不再支撑车架，这样整体就在支腿机构的支撑下进行作业。 图5-15所示为这种机构的液压回路。手动换向阀2控制四个水平液压缸5的伸缩。在水平缸动作时，支腿机构尚未起作用，轮胎未离开地面，负载阻力不大，而且只要伸到适当位置即可，所以水平液压缸的控制很简单。 手动换向阀3控制四个垂直液压缸6的升降。4个垂直液压缸的升程应能使车架整体保持一定的高度，所以需要司机操作车架调平用的六位六通转阀4。转阀在Ⅰ位时，同时控制四个液压缸，在Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ位时，分别控制液压缸6a、6b、6c、6d，而在Ⅵ位时，4个液压缸都无液体进出，这时支腿将车架支撑在理想的作业位置。若地面高低不平，操作调平转阀，调节4个垂直液压缸的升程，使车架保持水平。4个双向液压锁7分别控制一个垂直缸，当支腿支撑车架静止时，垂直液压缸上腔液体承受重力负载，为了避免车架沉降，故需要用连通上腔的液控单向阀起锁紧作用，防止俗称的“软腿”现象。当轮胎支撑车架时，垂直液压缸下腔液体承受支腿本身的重量，为了避免支腿降到地面，防止俗称的“掉腿”现象，故需要用连通下腔的液控单向阀起锁紧作用。 |
