ACS-700H调试方法之仰角调整 若安装位置适中，控制器电位器的辅助调整不是必需，仅调整软件即可。同时，压力部分已出厂校正好，请不要轻易调整。现场仅调整角度参考点（零点和满值点）、长度参考点（零点和满值点）和力矩重量微调。 a. 仰角调整。调整之前确认仰角检测器已与主臂平行安装固定好。调整的顺序是先调满再调零。在监控主界面，按【→】键进入快速观察界面，再按【F4】键，输入正确的密码后，进入系统调整菜单，选择2按【确认】键进入仰角调整界面。如果主臂水平状态下仰角AD值为1023，必须将仰角检测器逆时针旋转一圈，此时仰角AD值可在100～180。 b.仰角调满。主臂升到最大仰角（在主臂仰角上升过程中值会不断变大），调整控制器内部的仰角放大倍数电位器（从左到右第三个电位器），使仰角AD值在980～1010。按【确认】键后，出现闪烁的光标后，通过【+】、【-】键把仰角显示值调整到当前的仰角。调整完毕按【F4】键，出现“调满结束”提示信息，表示已经进行调满处理并保存调满结果，按【确认】键提示信息消失，并且显示当前的实际仰角。 c.仰角调零。确认主臂水平放置，此时仰角AD值应在80～220（如不在此范围，请检查仰角检测器是否与主臂平行安装），按【确认】键后，出现闪烁的光标后，通过【+】、【-】键把仰角显示值调整到当前的仰角。调整完毕按【F2】键，出现“调零结束”提示信息，表示已经进行调零处理并保存调零结果，按【确认】键提示信息消失，并且显示当前的实际仰角。 按【返回】键退出并返回上一级界面。如果未按【确认】键就退出，修改结果将不会保存。每次调零结束后按【返回】键退出并返回上一级界面，如需继续调整，重新进入仰角调整界面。 调整完毕后，在主臂水平位置与最大仰角之间变幅1～2次，确认在水平位置时，仰角AD值在80～220，在最大仰角位置时，仰角AD值在980～1020，且仰角值显示正确。如不在上述范围，请重新调整。 d.长度调整。在系统调整菜单下，选择1按【确认】键进入长度调整界面。 |
