汽车吊上车先导​操纵机构及先导介绍

汽车吊上车先导操纵机构及先导介绍

上车操纵机构是汽车起重机进行起重作业的控制中心。上车操纵机构因控制方式不同，而有所差异。QY16、QY25、QY50三种产品采用先导控制阀来操纵上车各种机构运动，简称先导式。QY16A、QY25A两种产品采用手动拉杆式控制方式，简称拉杆式。除控制方式有区别外，电控装置、上车油门控制装置等基本相同。将分别叙述不同控制方式的上车操纵机构。

（1）先导式上车操纵机构

先导式上车操纵机构主要由先导控制手柄系统、上车油门控制系统和电气控制系统组成。

① 先导控制的核心是采用液压先导控制手柄实现不同机构操作。
先导控制手柄实质是一个多路液压换向阀。该阀通过控制上车主阀控油油路的供油方向，来改变各片阀芯的不同换向位置，实现各种机构的不同动作方向。采用先导控制方式的手柄位置、控制哪些机构、受控机构的运动方向等，已在国家标准中明确规定。左控制手柄负责控制主臂伸缩、副钩升降、转台左右回转机构操作；右控制手柄负责控制主钩升降主臂、起幅、落幅机构操作。左、右控制手柄坐落在左、右扶手箱上。扶手箱固定在坐椅两侧的操纵室地板上，与控制手柄相连接的油管从扶手箱的下部空间通向位于上车操纵室后方的上车液压主阀。通过控制上车主阀，实现左、右控制手柄的操纵机能。

② 上车油门控制系统。在进行各种工况作业时，主、副钩起升的速度、变幅速度、回转速度和主臂伸缩速度的改变都必须通过上车油门来控制。同普通汽车油门的作用一样，汽车起重机的上车油门是保障起重机正常作业的控制机构。三一生产的三种系列产品的上车油门系统结构基本相同。以下以QY25A上车油门控制系统为例进行说明。

QY25A上车油门控制系统主要由：踏板机构、变力杆机构、补油机构、上车油门总泵、通油管路（中心回转接头）、下车油门分泵系统等部分组成。

踏板机构是油门的动力系统。操作者脚踏油门踏板（踏板力≤13kgf），在连杆的作用下，推杆Ⅰ作用总泵总成油缸活塞向连杆作用方向移动。总泵中的合成制动液通过上车铜管、中心回转接头、下车铜管后，进入下车分泵总成。在分泵活塞的作用下，旋转的摆杆通过牵引钢丝绳拉动发动机油门变速杆旋转，控制油门进油量的改变而实现发动机变速操作。

③ 电气控制系统。电气控制系统是上车操纵机构的重要控制环节。电气控制系统主要由电控柜（常规电气控制）、力限器控制系统和电气安全保障系统组成。