汽车吊行驶系系统之悬架悬架 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。随着汽车工业的不断发展，现代汽车悬架有着各种不同的结构形式。其基本组成有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆。 ① 悬架的功用。
悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。 ② 悬架的类型。
汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
钢板弹簧式非独立悬架起重机钢板弹簧都是纵向安置的。这种用铰链和吊耳将钢板弹簧两端固定在车架上的结构是目前广泛采用的一种连接形式，如图4-43所示为26t起重机底盘前悬架，即为纵置板簧式非独立悬架的典型结构。
如上所述，全部车轮采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其如此。 若将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆中部与车架作铰链式连接，这样，一个车桥抬高将使另一车桥下降。而且，由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，不会产生如图4-44所示的情况。
这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。 钢板弹簧的一端成卷耳状，安装在后簧前吊耳上；另一端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。
这种平衡悬架结构的优点为：减少了非悬挂质量，有利于提高整车平顺性；结构形式简单，易于布置；车架载荷得到了分散，对车架强度有利；为保证轴承毂与悬架芯轴之间的润滑，在毂内设有油道和压力加注润滑脂的滑脂嘴，在盖上有加油孔螺塞。加油时，将螺塞拧下，即可加注变速器用齿轮油，使油面高度升至加油孔下边缘。而在芯轴轴承毂下方的滑脂嘴是供新车装配时用压力加注润滑脂用的，而不用于平时维护加油。 减振器为加速车架和车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺性，在大多数汽车的悬架系统内都装有减振器。减振器和弹性元件是并联安装的（图4-46）。悬架系统的减振器与弹性元件并联，弹性元件可避免道路冲击力直接传到车架、车身，缓和路面冲击力。减振器可迅速衰减振动。
汽车悬架系统中广泛采用液力减振器。液力减振器的作用原理是当车桥与车架有相对运动时，而减振器中的活塞在缸筒内作往复运动，于是减振器内的油液也反复在活塞的上、下腔间流动。油液流动通过阀或小孔时，由于节流产生阻尼力，从而实现减振作用。减振器起到迅速衰减振动的作用。 双向作用筒式减振器的工作原理，分为压缩和伸张两个行程。
压缩行程：当减振器受压缩时，减振器活塞3下移。活塞下腔容积减小，油压升高，油液经流通阀8流到活塞上腔。由于上腔被活塞杆1占去一部分，上腔内增加的容积小于下腔减小的容积，故还有一部分油液推开压缩阀6，流回储油缸筒5。阀对油液的节流便造成对悬架压缩运动的阻尼力。 伸张行程：当减振器受拉伸时减振器活塞向上移动,活塞上腔油压升高，流通阀8关闭。上腔内的油液便推开伸张阀4流入下腔。同样，由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液还不足以充满下腔所增加的容积，下腔内产生一定的真空度，这时储油缸中的油液便推开补偿阀7流入下腔进行补充。此时，这些阀的节流作用即造成对悬架伸张运动的阻尼力。 | 
